在物料搬運(yùn)系統(tǒng)中應(yīng)用的條碼識(shí)別技術(shù)

1.    物料搬運(yùn)系統(tǒng)的特點(diǎn)
　　條碼技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、商品流通和社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域中得到了日益廣泛的應(yīng)用。在物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的應(yīng)用則有很多突出的特點(diǎn)。主要特點(diǎn)如下：

1.    貨品種類繁多，信息量大
物料搬運(yùn)系統(tǒng)所涉及的貨品是多種多樣的。以商品流通環(huán)節(jié)的配送中心為例，進(jìn)入系統(tǒng)的貨品品種可以多達(dá)幾千種，每種貨品需要識(shí)別的信息也多，除了貨品品名，供貨廠商等信息外，有時(shí)還需要識(shí)別生產(chǎn)批號(hào)，生產(chǎn)日期，保質(zhì)期等信息， 以確保實(shí)現(xiàn)先入先出的配送原則。

2.    包裝規(guī)格不一
以郵包為例，通常只對(duì)郵包的最大尺寸有所限制，郵包規(guī)格參差不齊。郵包與固定式掃描器的距離會(huì)有較大的差異。

3.    經(jīng)常不能確定條碼標(biāo)簽的方向和位置
以機(jī)場(chǎng)的旅客行李為例，行李有長(zhǎng)有短，有大有小，有的豎立，有的平躺。行李標(biāo)簽在行李上的位置是不確定的，而行李在運(yùn)輸機(jī)上的位置也是不確定的。

4.    貨品通過(guò)掃描器的速度比較快 隨著流通量的不斷增大，運(yùn)輸機(jī)的速度不斷提高，貨品通過(guò)掃描器時(shí)的相對(duì)速度比較高，可達(dá)2.5m／sec。

2.    物料搬運(yùn)系統(tǒng)條碼掃描技術(shù)要點(diǎn)
物料搬運(yùn)系統(tǒng)的特點(diǎn)決定其應(yīng)用的條碼掃描技術(shù)，與常用的技術(shù)有所不同，為了適應(yīng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的特點(diǎn)，條碼掃描技術(shù)也有鮮明的特點(diǎn)。

1.    一般采用氦氖激光器
條碼識(shí)別用的激光一般都由氦氖激光器產(chǎn)生。這種激光的波長(zhǎng)為633nm，其強(qiáng)度符合勞動(dòng)安全規(guī)范的要求。

2.    一般每秒掃描500次以上
一般來(lái)說(shuō)，激光二級(jí)管發(fā)出的光點(diǎn)經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)呈線形圖案橫掃條碼。如果條碼高度是25mm，運(yùn)輸機(jī)的速度是2.5m/sec，則激光束能掃到條碼的時(shí)間只有0.01秒。如果激光束每秒能掃描500次，則在貨品運(yùn)行通過(guò)掃描器的過(guò)程中，掃描器只能完整地掃描條碼5次（見(jiàn)圖1）。為了保證識(shí)讀的準(zhǔn)確性，至少要求3次。

3.    DRX技術(shù)的使用
由于條碼標(biāo)簽可能與激光束成一個(gè)角度，一條激光束不能掃描到完整的條碼，為此，Accu-Sort公司開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)重組技術(shù)，也稱DRX(Data Reconstruction)。由于貨物是不斷移動(dòng)的，激光束的每次掃描都會(huì)有新增的數(shù)據(jù)（見(jiàn)圖2），DRX技術(shù)的核心是把每次掃描所得到的數(shù)據(jù)與上一次掃描的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，找到相同的中間部分，然后添加新的內(nèi)容。雖然每次掃描所得到的信息是不完整的，但是通過(guò)DRX，仍然可以得到完整的信息。

4.    各種全方位掃描器（X，雙X，四X，圖案）
采用單線條激光束時(shí)，即使采用DRX技術(shù)，激光束和條碼的偏角仍不能大于45度。因?yàn)殡S著偏角的增大，數(shù)據(jù)重組時(shí)的重合部分減少，使識(shí)讀率降低。極限的情況下，偏角達(dá)90度時(shí)，重合部分為零，已不可能識(shí)讀。為此，開(kāi)發(fā)了激光束呈X圖案的掃描器。這種掃描器可以識(shí)讀任何方向的條碼標(biāo)簽，因?yàn)榭傆幸粭l激光束可以以較小的偏角掃描條碼，得到較高的識(shí)讀率。如果不僅條碼的方向偏差較大，而且條碼的位置偏差也較大，則可采用激光束呈雙X或四X圖案的掃描器，以提高識(shí)讀率（見(jiàn)圖3、4、5）。

5.    雙景深、三景深、動(dòng)態(tài)調(diào)焦等技術(shù)
激光掃描器基本上由兩大部分組成。光學(xué)系統(tǒng)把激光束射向條碼，然后收集從條碼反射回來(lái)的光信號(hào)。電子系統(tǒng)則把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再按規(guī)定的碼制譯碼而得到字符信息。
既然是光學(xué)系統(tǒng)，就有焦距問(wèn)題。在一定的距離內(nèi)可以收集到比較清晰的反射光。這就是掃描器的景深。但是在有些物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，由于貨物的大小差距懸殊，要求的景深太大，具有固定焦距的掃描器已不能適應(yīng)。為此，Accu-Sort公司開(kāi)發(fā)了雙景深及三景深的掃描器（見(jiàn)圖6）。在系統(tǒng)中要設(shè)置一些光電傳感器。當(dāng)貨物通過(guò)掃描器時(shí)，光電傳感器測(cè)定貨物表面離開(kāi)掃描器的距離。這個(gè)距離信號(hào)使掃描器的光學(xué)系統(tǒng)調(diào)整到要求的景深區(qū)域。最新的技術(shù)則是像照相機(jī)的縮放鏡頭一樣，可以無(wú)級(jí)調(diào)整，即動(dòng)態(tài)調(diào)焦而不需要設(shè)置光電傳感器。

6.    采用熱電冷卻的激光二極管，提高壽命
激光二極管是掃描器的主要部件，它的壽命與溫度有關(guān)。當(dāng)掃描器要在較高的溫度環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，如何降低溫度是一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題。目前，已開(kāi)發(fā)了熱電冷卻技術(shù)，可以便激光二極管的溫度控制在25℃左右，從而提高了掃描器的使用壽命。

7.    用多路器傳遞多臺(tái)掃描器的信息，提高可靠性
在有些物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，例如機(jī)場(chǎng)行李搬運(yùn)系統(tǒng)，條碼標(biāo)簽的方向是隨機(jī)的，可以在上下左右前后的任何方向上。為了自動(dòng)識(shí)別，需要安置8～12個(gè)掃描器，組成一個(gè)通道。只要這個(gè)通道組中有一個(gè)掃描器能識(shí)讀出條碼標(biāo)簽，就可以有效地通過(guò)PLC(Programmable Logic Controller)進(jìn)行分揀。關(guān)鍵在于如何保證這些掃描器與PLC通訊的可靠性。如果每臺(tái)掃描器各自與PLC通連，萬(wàn)一通訊線路中斷，整個(gè)行李分揀系統(tǒng)就會(huì)陷于癱瘓。為了 提高系統(tǒng)的可靠性，可以采用多路器來(lái)傳遞信息。多臺(tái)掃描器可以連到一臺(tái)或兩臺(tái)多路器上，由多路器匯總識(shí)讀的信息后再連到PLC上。這種配置已經(jīng)成為機(jī)場(chǎng)行李系統(tǒng)的規(guī)范性要求。

8.    自診斷軟件包成為提高掃描器性能和可靠性的重要手段
在物料搬運(yùn)系統(tǒng)中采用條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)以后，掃描器的可靠性直接影響整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。為此開(kāi)發(fā)了自診斷軟件包。它在Windows環(huán)境下運(yùn)行，隨時(shí)采集各掃描器工作情況的統(tǒng)計(jì)信息和維護(hù)數(shù)據(jù)，包括識(shí)讀率、激光二極管、電機(jī)、譯碼線路、光電管等的工作情況以及條碼在掃描器視野內(nèi)的位置、貨品之間的間距等。一旦發(fā)現(xiàn)與正常值有較大的偏離，則會(huì)發(fā)出警示，需要對(duì)掃描器或條碼標(biāo)簽的質(zhì)量作更細(xì)致的檢查，以免系統(tǒng)的可靠性出問(wèn)題。

9.    矩陣掃描技術(shù)
在物料搬運(yùn)系統(tǒng)中有時(shí)不僅需要對(duì)整個(gè)包裝箱進(jìn)行識(shí)別，而且還需要識(shí)別包裝箱內(nèi)的貨品。例如，在鞋類配送作業(yè)中，一件包裝箱內(nèi)可以裝不同規(guī)格尺寸的鞋子。每雙鞋子的鞋盒上都有各自的條碼標(biāo)簽。當(dāng)包裝箱通過(guò)掃描器時(shí)，排成矩陣的條碼逐個(gè)被識(shí)讀，從而達(dá)到檢驗(yàn)發(fā)運(yùn)的包裝箱是否符合訂單的要求(見(jiàn)圖7)。

10.        二維碼的應(yīng)用
在有些應(yīng)用場(chǎng)合，要求在識(shí)別標(biāo)簽上保存大量的信息，譬如美國(guó)聯(lián)合郵包快遞公司（UPS）要在標(biāo)簽上為客戶保存如下信息：國(guó)家碼、郵政編碼。服務(wù)等級(jí)、跟蹤號(hào)、發(fā)運(yùn)單位識(shí)別號(hào)、發(fā)運(yùn)日期、郵購(gòu)訂單號(hào)、客戶識(shí)別號(hào)、貨品識(shí)別號(hào)、貨品數(shù)量以及客戶所要求的其它信息等。這么多信息用普通條碼是無(wú)法表示的，只能用PDF417碼，MAXICODE碼等二維碼。在一張郵票大小的標(biāo)簽上可以存放約100個(gè)字符的信息。

3.    保證條碼掃描技術(shù)取得成功的要素
條碼技術(shù)是一項(xiàng)能極大地改善管理、提高效率的新技術(shù)。但如同所有新技術(shù)一樣，預(yù)期的效果不是自然而然就得到的，而必須在一開(kāi)始就注意一些主要問(wèn)題。

1.    要明確條碼所應(yīng)包含的信息量
條碼技術(shù)是信息技術(shù)的一部分。貨品的信息極多，除了品名、規(guī)格、數(shù)量、生產(chǎn)廠名等信息外，還可能有生產(chǎn)批號(hào)、流水號(hào)、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、發(fā)運(yùn)地點(diǎn)、到達(dá)地點(diǎn)。收貨單位，承運(yùn)單位。包裝類型、運(yùn)單號(hào)等信息。前一類信息可稱為靜態(tài)信息，后一類信息可稱為動(dòng)態(tài)信息。所有的信息都應(yīng)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。而有一部分信息則應(yīng)由條碼來(lái)表示以便隨時(shí)提取。條碼所表示的信息越多，越能隨時(shí)獲得這些信息，但是條碼標(biāo)簽的尺寸隨之增大，識(shí)讀所需的處理時(shí)間也隨之增加。因此，在應(yīng)用條碼技術(shù)之前，必須合理地確定條碼所應(yīng)包含的信息量。

2.    要明確貨品包裝所能允許的條碼尺寸，選擇合適的碼制
條碼尺寸是影響識(shí)讀率的主要因素之一。條碼由寬窄不一的條和空組成。條碼尺寸中最主要的是窄條的寬度，通常以密耳（mil）值表示。如果包裝尺寸較大，可以粘貼比較大的條碼標(biāo)簽，則可以采用40mil的條碼。反之。如果包裝尺寸很小，可能只允許10mil的條碼。mil值越小，要求印刷的分辨率越高，遠(yuǎn)距離識(shí)讀越困難。另一個(gè)因素是整個(gè)條碼的長(zhǎng)高比。長(zhǎng)高比越大，識(shí)讀越困難。因此在包裝尺寸允許的情況下，應(yīng)盡量增大條的高度。
碼制的選擇取決于行業(yè)規(guī)范。如果沒(méi)有行業(yè)規(guī)范，則主要考慮條碼的內(nèi)容。有些碼制只能表示數(shù)字，如交插二五碼；有些碼制則既能表示數(shù)字，又能表示字母，如三九碼。近年來(lái)推廣應(yīng)用的EAN－128碼可以表示全部ASCII字符集，功能 很強(qiáng)，而且在表示數(shù)字時(shí)，一個(gè)條碼字符可以表示二位數(shù)字，從而大大縮小了條碼的尺寸，是值得優(yōu)選的碼制。

3.    要明確貨品通過(guò)掃描器時(shí)的位置偏差和相對(duì)速度
根據(jù)應(yīng)用條件的不同，貨品通過(guò)掃描器時(shí)的相對(duì)位置可以比較確定，也可以有很大的差別。就條碼標(biāo)簽而言，可以有三個(gè)方向的偏角。

·       平面偏角指的是條碼繞垂直于標(biāo)簽平面的軸線回轉(zhuǎn)的偏角。

·       縱向編角指的是條碼繞垂直于條的縱向軸線回轉(zhuǎn)的偏角。

·       橫向偏角指的是條碼繞平行于條的橫向軸線回轉(zhuǎn)的偏角。

當(dāng)激光束掃描條碼時(shí)，平面偏角相當(dāng)于降低了條碼的高度，縱向偏角也產(chǎn)生相同的效果，程度稍輕，橫向偏角則相當(dāng)于減小了窄條的寬度，都會(huì)在不同程度上影響掃描效果。相對(duì)速度則影響掃描次數(shù)。在選用掃描器時(shí)，這些參數(shù)都是需要予以確定的，因?yàn)槊糠N型號(hào)的掃描描器都有各自的適用范圍。選用不當(dāng)會(huì)降低識(shí)讀率，影響系統(tǒng)的可靠性（見(jiàn)圖8）。

4.    要從整個(gè)信息管理系統(tǒng)的角度來(lái)考慮條碼的應(yīng)用
條碼技術(shù)是信息管理系統(tǒng)的一部分。應(yīng)用條碼的目的主要是為了實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確地獲取信息。在當(dāng)今信息社會(huì)中，及時(shí)掌握準(zhǔn)確的庫(kù)存信息后能對(duì)客戶的需求作出快速響應(yīng)，從而最大限度地占有市場(chǎng)份額。通過(guò)條碼獲取貨品的信息比人工抄寫(xiě)或鍵盤(pán)輸入要快得多，而且準(zhǔn)確，可以極大地加快貨品的流通，減少配送過(guò)程中的差錯(cuò)。根據(jù)貨品上的條碼可以追蹤產(chǎn)品的生產(chǎn)日期，生產(chǎn)班組以至所用的原材料。它有利于找到質(zhì)量問(wèn)題的根源，從而加以改進(jìn)，總之，不能單純地從條碼本身來(lái)衡量其應(yīng)用的必要性和經(jīng)濟(jì)性，而必須從總體目的考慮條碼所應(yīng)包含的信息及其對(duì)占有市場(chǎng)的意義。